创始人贝佐斯都出手出资的明星公司,其新品发布备受瞩目。与上一代机器人比较,Figure 02外观改为外骨骼结构,OpenAI是该公司的AI协作方,新机器人首先落地场景则是工厂。
Figure AI创始人Brett Adcock表明,与Figure 01比较,Figure 02规划上有显着不同,Figure 02选用外骨骼结构,让更多布线集成于内部,进步了结构刚度,为此公司从头规划了电线端子和连接器。视觉上看,Figure 02显露的线少了,形状更像人类。
功用上,Figure AI介绍, Figure 02 GPU和CPU的AI推理才能比较上一代进步了3倍。Figure 02的麦克风和扬声器连接到与OpenAI协作练习定制的AI模型,默许用户界面是语音。在VLM(视觉言语模型)的支持下,机器人摄像头可进行快速常识性视觉推理。Figure 02还能经过连接到定制AI模型的板载麦克风和扬声器与人类对话。此外,Figure 02还接入了6个RGB摄像头驱动的AI驱动视觉体系。
行动上,该人形机器人选用第四代手部规划,有16个自由度和与人类平等的力气。续航方面,机器人躯干内定制规划了2.25KWh电池组,比较Figure 01能量高出50%以上。Brett Adcock称,期望Figure 02每天能完结20小时之后的有用作业。“Figure 02为人形机器人进入作业场所和家庭铺平了路途。”Figure AI则表明。
上一次Figure AI遭到业界重视是接入OpenAI的大模型。本年3月一段展现视频里,Figure 01接入OpenAI大模型后可用言语描绘“看到”的画面,并在人类发问2~3秒后顺利作答。该机器人由OpenAI进步视觉推理和言语了解,由Figure AI的神经网络供给快速、灵敏的机器人动作。
惋惜的是,此次Figure AI放出的Figure 02视频并未演示AI相关对话功用,更多展现了机器人外观、手部灵敏度和平地行走动作。Figure 02在宝马斯帕坦堡工厂出产线上测验有一小段画面放出,内容是机器人拿起相关部件放置至指定方位,这与本年7月展现的Figure 01在宝马工厂中的演示视频动作大致相同。Figure AI此前称,人形机器人在宝马工厂中运转运用的技能是全自动行走、AI驱动的视觉模型和由神经网络驱动的抓取动作。
从大模型与人形机器人交融的程度看,人形机器人业内人士近来和记者说,从Figure AI此前演示视频看,更多展现了大模型的才能而非人形机器人的才能。研制层面,现在人形机器人“大脑”和“小脑”研制已开端交融,大模型已用于人形机器人的使命规划并表现出较好作用,但大模型与人形机器人的交融仍显得浅薄。
在大模型还无法让人形机器人到达满足智能的情况下,在工厂场景而非人员密布的消费场景首先落地,成为多家人形机器人公司的一起挑选。本年1月,Figure AI宣告与宝马协作,第一阶段确认人形机器人在轿车出产中的初始用例,随后将在宝马斯帕坦堡工厂进行分阶段布置。记者近来从优必选了解到,其工业版人形机器人Walker S Lite近来也进入极氪5G才智工厂实训,作业内容为在CTU入库上料工位协同人类职工履行转移使命,该机器人可转移15公斤的箱子并安稳行走。上海开普勒探究机器人有限公司CEO胡德波则和记者说,下一年开普勒人形机器人估计将正式进厂。
本年6月,特斯拉CEO马斯克则表明,现在有两台Optimus人形机器人在加州弗里蒙特工厂里作业,下一年将有超越1000台乃至数千台在运转的Optimus。
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